各高校： 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，进一步提高福建省大学生智能车竞赛水平，决定举办第三届福建省大学生智能车竞赛。现将有关事项通知如下： 一、组织单位 主办单位：福建省自动化学会 承办单位：厦门大学嘉庚学院 二、参赛对象 福建省全日制在校本科生均可以参加比赛。 三、赛事安排 时间：2018年5月26日-27日，其中，26日进行赛车调试，27日上午进行预赛，27日下午进行决赛。赛事组别见附件1所示。 地点：厦门大学嘉庚学院风雨球馆。 四、比赛报名 请加入福建省智能车交流群：343070949，并填写附件中的报名表和回执单，于5月11日前发送至fjsmartcar@163.com。 五、食宿交通安排 参赛人员食宿、交通费用自理，建议参赛师生入住厦门大学漳州校区校区宾馆（位于嘉庚学院校内），由承办高校统一安排房间（根据接待量，可能存在不同学校拼间）。建议参赛师生在嘉庚学院校内南强餐厅用餐。 如不选择校内宾馆住宿，可选择校外酒店住宿，校外酒店住宿情况如下： 1.华商酒店：位于漳州开发区，距离嘉庚学院7公里，可乘坐1路公交车到达嘉庚学院。酒店联系电话：0596-6851999。 2.漳州招商卡达凯斯美伦山庄：位于漳州开发区，距离嘉庚学院5.5公里，可乘坐1路公交车到达嘉庚学院。酒店联系电话：0596-6661872。 3.嘉荣酒店：位于龙海港尾镇，距离嘉庚学院8.2公里，可乘坐1路公交车到达嘉庚学院。酒店联系电话：0596-6882888。 福建省自动化学会 厦门大学嘉庚学院 2018年4月23日
附录：
一、 赛事组别 本次竞赛参照第十三届全国大学生“恩智浦杯”智能汽车竞赛规则，设置六个参赛组别。 A、光电类-光电四轮组 （一）车模及传感器要求 可使用新、旧B型车模，允许使用各类光电传感器、摄像头、超声传感器器件进行赛道和环境检测。 （二）比赛任务 选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。 车模在比赛时，需要在车模底盘安装一个计时磁标。车模制作时需要考虑安装位置。车模制作完成后，长度（包括传感器）不超过40cm，宽度不超过25cm，高度不超过40cm。 在环岛处允许绕行多次。如果车模不进入环岛，则在比赛时间中加罚30秒。
B、电磁类-电磁直立组 （一）车模、传感器及芯片要求要求 可以使用Ｄ型或Ｅ型直立车模。 允许使用电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。 禁止使用任何光电、摄像头传感器检测赛道信息。但仍然允许使用光电编码盘对车模速度进行检测。 必须使用恩智浦公司KEA系列的微控制器。 （二）比赛任务 选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。 车模在比赛时，需要安装一个计时磁标。车模制作时需要考虑安装位置。 车模制作完成后长度不超过40cm，宽度不超过25cm，高度不超过40cm。
C、电磁类-三轮电磁组 （一）车模、传感器及芯片要求要求 使用F型三轮车模。车模行驶方向是万向轮在前，双驱动轮在后。 允许使用电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。 禁止使用任何光电、摄像头传感器检测赛道信息。但仍然允许使用光电编码盘对车模速度进行 检测。传感器及其支架的最远端距离车模尾部不超过 40 厘米 必须使用恩智浦公司KEA系列的微控制器。 （二）比赛任务 选手制作基于电磁传感器的车模完成赛道运行一周。赛车的动力来源于车模上的蓄电池。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。 车模在比赛时，需要安装一个计时磁标，车模制作时需要考虑安装位置。车模制作完成后，长度不超过40cm，宽度不超过25cm，高度不超过40cm。
D、无线节能组 （一）车模、传感器及芯片要求 可以使用B,C,D,E,F型车模，也可以自制车模参加比赛。 允许电磁感应线圈进行赛道引导线的检测，也允许使用摄像头传感器进行赛道检测。 只允许使用恩智浦公司的 KEA 系列的 MCU。如果使用了摄像头传感器进行赛道检测，则可以使用 KEA 系列之外的其它 NXP 公司 MCU。 （二）比赛任务 比赛赛道发车区中安放有无线发射线圈，通过交变电流，产生交变磁场。车模通过接收线圈获得电能，对车模上的储能法拉电容进行充电。 车模上不允许安装任何电池储能器件。车模运行的能源来自于无线接收线圈感应电流提供的电能。车模在进入比赛场地前，车模上的储能电容需要经过放电，电容两端直流电压小于0.1V。比赛计时从无线充电线圈通电后计时。车模沿着赛道运行两圈后停止在起跑线后三米区内。比赛成绩按照车模运行两圈的总时间计算。
E、双车会车组 （一）车模、传感器及芯片要求 使用新 C 型四轮车模，制作两辆比赛车模. 传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。也允许安装摄像头。摄像头镜头中心距离地面不超过 10 厘米，但是电磁传感器高度没有限制. 允许车模之间使用无线通信模块完成信息交换。 （二）比赛任务 选手制作两辆车模，在发车区左右两边相向发车，两个车在起跑线附近首次相会后分离，向两个相反的方向行驶。经过赛道中间会车后，再次回到发车线，经过汇车后分别停在发车线左右两边三米之内。成功完成比赛需要至少汇车三次。 比赛成绩 t 等于两车跑完一圈的时间 t1,加上两车回到比赛终点后的时间差t2 乘以 5. t=t1+5*t2。 双车组赛道存在两段长度为两米的会车区，分别位于赛道中间区域。会车区域特征为： （1）赛道两边没有路肩铺设； （2）赛道边缘黑色边界线铺设成虚线：黑白相间，间隔为10CM。 （3）赛道中间的会车区内可能存在弯道，但不会存在环岛，十字路口等。 注：在会车区完成会车车模允许单轮出界，不在会车区进行会车则算犯规。 如果比赛过程中，只有一辆车模完成比赛，则比赛成绩等于车模运行时间加上 60 秒。环岛处允许绕行多次。如果车模不进入环岛，则在比赛时间中加罚30秒。
F、信标组 （一）车模及传感器要求 可选用B、C、D、E、F任意一款车模。 允许光电管、摄像头、麦克风阵列以及超声传感器完成信标的检测定位。 （二）比赛赛道 可参考第十三届信标对抗组比赛细节，比赛场地设置在平整的地面上，并铺设有蓝色的广告布。场地四周铺设5cm宽度的黄色胶带。比赛区域约为5米×7米。车模发车区域位于比赛场地一角，由2.5厘米黑色胶带标记区域。发车区域长宽都是50cm。 比赛区域内随机安放由5到10个左右的信标，它们统一由比赛计时系统控制。 （三）比赛任务 选手制作的车模开始位于发车区域内，此时所有的信标都是熄灭状态。开始比赛后，比赛系统自动会点亮第一个信标，点亮的信标会以10Hz的频率发送红色和红外闪烁光。此时选手的车模能够识别确定信标的方位并做定向运动。当车模上安放的磁标进入信标附近的感应线圈后，比赛系统会自动切换点亮到下一个信标，车模随机前往第二个点亮的信标。此过程将会进行10次左右。最终比赛时间是从当一个信标点亮，到最后一次信标熄灭为止。在此过程中，需要车模能够避免冲撞信标，以免造成车模行动受阻甚至损坏。车模冲撞信标并不进行判罚. 车模需要安装计时磁标。车模制作完成后，长度（包括传感器）没有限制，宽度不超过25cm，高度不超过40cm。信标对抗组别中的磁标最多允许安装四个。磁标距离车模底盘或者车轮直线距离不超过5厘米，距离地面高度不超过2厘米。
二、竞赛环境 （一）赛道材质 赛道采用PVC耐磨塑胶地板材料制作，材料与第十三届全国赛相同。 （二）赛道尺寸、形状、间距及赛道引导方式 与第十三届全国赛竞赛规则相同。 （三）起跑线标志 与第十三届全国赛竞赛规则相同，起跑线的标志有两种形式： 斑马线起跑线：计时起始点两边分别有一个宽度为10cm黑色斑马线，斑马线使用与赛道黑色边线一样的材料制作。 对于电磁类-电磁三轮组和电磁节能组，在赛道中间安装有永久磁铁。磁铁参数：直径7.5-15mm，高1-3mm，表面磁场强度3000-5000高斯。起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道中心线两边对称分布。 （四）赛道元素 赛道包含元素有直道、弯道、十字、环岛。 本次比赛不设置障碍、颠簸路面和坡道三类赛道元素。 另外本次设置有路肩。 （五）计时系统 本次比赛计时系统采用第十三届比赛的计时系统。为避免检测失败影响比赛进度，要求所有车模比赛时必须在车模上粘贴磁标，磁标具体粘贴方式与第十三届全国赛规则相同。
具体附件：
 附件1 第三届福建省大学生智能车竞赛报名表.xlsx
附件2 第三届福建省大学生智能车竞赛参赛回执单.xlsx
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